Novice - Tehnologija krmiljenja po žici za šasijo 2

01 Električni hidravlični servo volan

Kot je prikazano na sliki 1, je sistem električnega hidravličnega servo volana (EHPS) sestavljen iz hidravličnega servo volana (HPS) in elektromotorja, ki podpira originalni vmesnik sistema HPS. Sistem EHPS je primeren za lahka, srednje težka in težka tovorna vozila ter srednje velike in velike avtobuse. S hitrim razvojem novih energetskih gospodarskih vozil (kot so avtobusi, logistika in sanitarna vozila) se je vir energije hidravlične črpalke tradicionalnega sistema hidravličnega servo volana spremenil iz motorja v motor, visokonapetostni baterijski sistem na vozilu pa omogoča uporabo visokozmogljive električne črpalke. Sistem EHPS se nanaša na hidravlični servo volan, ki uporablja visokozmogljivo električno črpalko.

Ker se nacionalna skrb za varnost in kakovost vozil na nova energijska goriva povečuje, je bil 12. maja 2020 izdan obvezni nacionalni standard »GB38032-2020 Varnostne zahteve za električne avtobuse«. Oddelek 4.5.2 je dodal zahteve za upravljanje sistema s pomočjo servo krmiljenja med vožnjo. To pomeni, da mora med vožnjo vozila, ko celotno vozilo doživi neobičajno situacijo prekinitve visokonapetostnega napajanja razreda B, krmilni sistem ohraniti stanje s pomočjo servo krmiljenja ali vsaj ohraniti stanje s pomočjo servo krmiljenja 30 sekund, ko je hitrost vozila večja od 5 km/h. Zato trenutno električni avtobusi večinoma uporabljajo način krmiljenja z dvema viroma napajanja, da bi izpolnili regulativne zahteve. Druga električna gospodarska vozila upoštevajo »GB 18384-2020 Varnostne zahteve za električna vozila«. Sestava sistema EHPS za gospodarska vozila je prikazana na sliki 2. Trenutno vsa vozila s težo 4,5 tone ali več podjetja YI uporabljajo sistem HPS, lastno razvito podvozje pa ima prostor za EHPS.

02 Električni servo volan

Sistem električnega servo volana (EPS) za lahka gospodarska vozila večinoma uporablja električni krmilni mehanizem s krožečimi kroglicami (kot je prikazano na sliki 3), ki v primerjavi s sistemom EHPS odpravlja komponente, kot so električna hidravlična črpalka, rezervoar za olje in oljna cev. Prednosti tega sistema so preprost sistem, manjša teža, hiter odziv in natančno upravljanje. Servo volan je bil spremenjen iz hidravličnega v električnega, krmilnik pa neposredno krmili elektromotor za ustvarjanje pomoči pri vožnji. Ko voznik zavrti volan, senzor posreduje signale kota krmiljenja in navora krmilniku. Po prejemu signalov kota krmiljenja, navora in drugih informacij krmilnik izračuna in odda krmilne signale za krmiljenje elektromotorja za ustvarjanje pomoči pri vožnji. Ko volan ni obrnjen, krmilna enota servo volana ne pošilja signalov in servo motor ne deluje. Skupna sestava sistema električnega krožečega krogličnega volana je prikazana na sliki 4. Trenutno YI uporablja shemo EPS za lastno razvite modele majhne tonaže.