Izbira algoritmov krmiljenja za sistem gorivnih celic v vozilih na vodikove gorivne celice

Izbira algoritmov krmiljenja za sistem gorivnih celic je ključnega pomena zavozila na vodikove gorivne celicesaj neposredno določa raven nadzora, doseženega pri izpolnjevanju zahtev vozila. Dober algoritem krmiljenja omogoča natančen nadzor sistema gorivnih celic v vozilih na vodikove gorivne celice, s ciljem odpraviti napake v ustaljenem stanju in ohraniti visoko natančnost nadzora. Prejšnji raziskovalci so raziskali različne algoritme krmiljenja za sistem gorivnih celic, vključno s proporcionalno-integralnim nadzorom, nadzorom s povratno zanko po stanju, segmentiranim napovednim nadzorom z negativno povratno zanko, nelinearnim prednapetjem z linearnim kvadratnim regulatorjem in posplošenim napovednim nadzorom. Vendar ti algoritmi krmiljenja niso primerni za vozila na vodikove gorivne celice zaradi nelinearnosti in negotovosti parametrov njihovih sistemov gorivnih celic, kar nalaga omejitve. Zlasti konvencionalni algoritmi krmiljenja se soočajo z nesprejemljivo zmogljivostjo zaprte zanke pri obravnavi dinamičnih sprememb obremenitve in variacij sistemskih parametrov. Trenutno velja mehko krmiljenje za bolj primerno za sisteme gorivnih celic. Na podlagi tega so raziskovalci predlagali bolj razumen algoritem krmiljenja, znan kot mehko inkrementalno krmiljenje s spremenljivo domeno.

01 Nelinearnost sistema gorivnih celic in negotovost sistemskih parametrov

Čepravvozila na gorivne celiceUporaba vodika kot vira energije ponuja številne prednosti, kot so nizek hrup, visoka učinkovitost, odlična moč in dolg doseg, hkrati pa v gorivni celici potekajo notranji transportni procesi, kot so prenos toplote, prenos naboja, emisije produktov in dovod reaktantov. Neenakomerna porazdelitev notranjih dejavnikov, kot so temperatura, vlažnost, pretok zraka in tok vzdolž polja toka reaktantov, v sistem gorivne celice vnaša nelinearnost in negotovosti. Če teh dejavnikov ne nadzorujemo pravilno, lahko to negativno vpliva na delovanje in stanje gorivne celice.

02 Prednosti mehkega inkrementalnega krmiljenja s spremenljivim univerzumom

Mehko inkrementalno krmiljenje s spremenljivo domeno je optimizacija, ki temelji na mehkem krmiljenju. Ohranja prednosti mehkega krmiljenja, kot so nezanašanje na natančen model krmiljenega objekta, preprosta struktura, dobra prilagodljivost in visoka robustnost. Poleg tega obravnava problem slabe natančnosti v ustaljenem stanju in statične napake, ki jih lahko kaže mehko krmiljenje. Z uporabo skalirnih faktorjev za zoženje ali razširitev mehke domene posredno poveča število pravil krmiljenja, s čimer doseže krmiljenje brez napak in visoko natančnost. Poleg tega je dinamična odzivna hitrost sistema mehkega krmiljenja s spremenljivo domeno visoka znotraj velikega območja napak, kar omogoča sistemu, da se izogne ​​mrtvim območjem prilagajanja znotraj majhnih območij odstopanj, kar dodatno izboljša dinamično in statično delovanje ter robustnost sistema.

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je visokotehnološko podjetje, ki se osredotoča narazvoj električnih šasij,krmilna enota vozila,električni motor, krmilnik motorja, baterijski sklop in inteligentna omrežna informacijska tehnologija električnih vozil.

Kontaktirajte nas:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258

01Nelinearnost sistema gorivnih celic in negotovost sistemskih parametrov