Izbira krmilnih algoritmov za sistem gorivnih celic v vozilih na vodikove gorivne celice

Izbira krmilnih algoritmov za sistem gorivnih celic je ključnega pomena zavozila na vodikove gorivne celicesaj neposredno določa stopnjo nadzora, doseženo pri izpolnjevanju zahtev vozila. Dober krmilni algoritem omogoča natančno krmiljenje sistema gorivnih celic v vozilih na vodikove gorivne celice, s ciljem odpraviti napake v ustaljenem stanju in ohraniti visoko natančno krmiljenje. Prejšnji raziskovalci so raziskali različne krmilne algoritme za sistem gorivnih celic, vključno s proporcionalno-integralnim nadzorom, nadzorom s povratnimi informacijami stanja, segmentiranim prediktivnim nadzorom z negativnimi povratnimi informacijami, nelinearnim krmiljenjem s povratnimi informacijami linearnega kvadratnega regulatorja in posplošenim napovednim nadzorom. Vendar pa ti nadzorni algoritmi niso najbolj primerni za vozila na vodikove gorivne celice zaradi nelinearnosti in negotovosti parametrov njihovih sistemov gorivnih celic, ki nalagajo omejitve. Zlasti običajni krmilni algoritmi se soočajo z nesprejemljivo zmogljivostjo zaprte zanke, ko imajo opravka z dinamičnimi spremembami obremenitve in variacijami sistemskih parametrov. Trenutno velja, da je mehko krmiljenje bolj primerno za sisteme gorivnih celic. Na podlagi tega so raziskovalci predlagali razumnejši kontrolni algoritem, znan kot mehki inkrementalni nadzor s spremenljivo domeno.

01 Nelinearnost sistema gorivnih celic in negotovost parametrov sistema

čepravvozila na gorivne celiceuporaba vodika kot vira energije nudi številne prednosti, kot so nizek hrup, visok izkoristek, odlična moč in dolg doseg, znotraj gorivne celice potekajo sočasni notranji transportni procesi, kot so prenos toplote, prenos naboja, emisije produktov in dobava reaktantov. Neenakomerna porazdelitev notranjih dejavnikov, kot so temperatura, vlaga, pretok zraka in tok vzdolž polja toka reaktantov, vnaša nelinearnost in negotovosti v sistem gorivnih celic. Če teh dejavnikov ne boste pravilno nadzorovali, lahko škodljivo vplivate na delovanje in zdravstveno stanje gorivne celice.

02 Prednosti mehkega inkrementalnega krmiljenja s spremenljivim vesoljem

Mehko inkrementalno krmiljenje variabilne domene je optimizacija, ki temelji na mehkem nadzoru. Ohranja prednosti mehkega krmiljenja, kot je nezanašanje na natančen model nadzorovanega predmeta, ima preprosto strukturo, dobro prilagodljivost in močno robustnost. Poleg tega obravnava vprašanje slabe natančnosti v stanju dinamičnega ravnovesja in statične napake, ki jo lahko pokaže mehko krmiljenje. Z uporabo skalirnih faktorjev za krčenje ali razširitev mehke domene posredno poveča število kontrolnih pravil, s čimer doseže nadzor brez napak in visoko natančnost. Poleg tega je hitrost dinamičnega odziva mehkega nadzornega sistema s spremenljivo domeno hitra znotraj velikega obsega napak, kar sistemu omogoča, da se izogne ​​prilagoditvenim mrtvim conam znotraj majhnih razponov odstopanja, kar dodatno izboljša dinamično in statično zmogljivost sistema ter robustnost.

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je visokotehnološko podjetje, ki se osredotoča narazvoj električne šasije,krmilna enota vozila,električni motor, krmilnik motorja, baterijski paket in inteligentna omrežna informacijska tehnologija EV.

Kontaktirajte nas:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258

01Nelinearnost sistema gorivnih celic in negotovost parametrov sistema