02 Kakšne so prednosti platforme HIL?
Ker je testiranje mogoče opraviti na resničnih vozilih, zakaj bi za testiranje uporabljali platformo HIL?
Prihranek stroškov:
Uporaba platforme HIL lahko zmanjša čas, delovno silo in finančne stroške. Izvajanje testov na javnih cestah ali zaprtih cestah pogosto zahteva znatne stroške. Ne smemo spregledati časa in stroškov, povezanih s spreminjanjem ali popravilom strojne in programske opreme na testnih vozilih. Resnično testiranje vozil zahteva več tehnikov (sestavljavcev, voznikov, elektroinženirjev itd.), ki so v pripravljenosti za reševanje vseh težav, ki se pojavijo med testiranjem. S testiranjem na platformi HIL je večino testnih vsebin mogoče opraviti v laboratoriju, uporabniški vmesnik platforme HIL pa omogoča spreminjanje različnih parametrov nadzorovanega objekta v realnem času brez okornih del pri razstavljanju in ponovnem sestavljanju vozila.
Zmanjšanje tveganja:
Med validacijo resničnega vozila obstajajo tveganja prometnih nesreč, električnega udara in mehanskih okvar pri preverjanju nevarnih in ekstremnih pogojev. Uporaba platforme HIL za te teste lahko učinkovito zaščiti osebje in lastnino, prispeva k celovitemu testiranju stabilnosti in varnosti sistema v ekstremnih pogojih ter pokaže jasne prednosti pri razvoju ali nadgradnjah krmilnikov.
Sinhroniziran razvoj:
Med razvojem novega projekta se krmilnik in nadzorovani objekt pogosto razvijata sočasno. Če pa ni razpoložljivega nadzorovanega objekta, se lahko testiranje krmilnika začne šele po zaključku razvoja nadzorovanega objekta. Če je na voljo platforma HIL, lahko simulira nadzorovani objekt, kar omogoča nadaljevanje testiranja krmilnika.
Posebna obravnava napak:
Med resničnim testiranjem vozil je pogosto težko reproducirati določene napake, kot so poškodbe strojne opreme ali kratki stiki, s čimer so lahko povezana tveganja. Z operacijskim vmesnikom platforme HIL je mogoče reproducirati posamezne ali več napak, kar omogoča učinkovito testiranje, kako krmilnik obravnava različne vrste napak.
03 Kako izvajati testiranje platforme HIL?
Nastavitev platforme:
Nastavitev platforme vključuje vzpostavitev programske in strojne platforme. Za testiranje vozil programska platforma vključuje izdelavo modelov testnih scenarijev, simulacijskih modelov za senzorje in modelov dinamike vozila ter programsko opremo za upravljanje testiranja. Nastavitev platforme strojne opreme zahteva simulacijske omare v realnem času, vmesniške plošče V/I, simulatorje senzorjev itd. Izbira komponent platforme strojne opreme v glavnem temelji na tržnih odločitvah, saj je samorazvoj lahko izziv.
HIL integracija:
Izberite ustrezna orodja za testiranje glede na zahteve in ustvarite primerno okolje za testiranje. Nato združite sodelujoče modele algoritmov s testnim okoljem, da oblikujete sistem z zaprto zanko. Vendar pa je na trgu na voljo vrsta orodij za testiranje različnih proizvajalcev, z različnimi standardi in podatki vmesnika v primerjavi s krmilnikom, ki se preskuša, zaradi česar je integracija nekoliko zahtevna.
Testni scenariji:
Testni scenariji morajo zajemati večino primerov uporabe in celo upoštevati neponovljive pogoje. Signali senzorjev morajo biti skladni z dejanskimi situacijami. Natančnost in celovitost testiranja sta pomembna pokazatelja učinkovitosti testiranja HIL.
Povzetek testa:
Povzetek testa mora vključevati: 1. Testno okolje, trajanje testa, vsebino testa in vključeno osebje; 2. Statistika in analiza težav, ki so se pojavile med testiranjem, povzetek nerešenih težav; 3. Poročila o preskusih in predložitev rezultatov. Testiranje HIL je na splošno avtomatizirano, zahteva le dokončanje konfiguracije in čakanje na zaključek testa, kar pomaga izboljšati učinkovitost testiranja in zagotoviti doslednost.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas objave: 9. oktober 2023
