02 Kakšne so prednosti platforme HIL?
Ker je testiranje mogoče izvajati na resničnih vozilih, zakaj bi za testiranje uporabljali platformo HIL?
Prihranki stroškov:
Uporaba platforme HIL lahko zmanjša čas, delovno silo in finančne stroške. Izvajanje testov na javnih cestah ali zaprtih cestah pogosto zahteva znatne stroške. Ne smemo spregledati časa in stroškov, povezanih s spreminjanjem ali popravilom strojne in programske opreme na testnih vozilih. Testiranje v resničnih vozilih zahteva več tehnikov (monterjev, voznikov, elektrotehnikov itd.), ki so v pripravljenosti za reševanje morebitnih težav, ki se pojavijo med testiranjem. S testiranjem na platformi HIL je mogoče večino testne vsebine opraviti v laboratoriju, uporabniški vmesnik platforme HIL pa omogoča spreminjanje različnih parametrov nadzorovanega objekta v realnem času brez potrebe po okornem razstavljanju in ponovnem sestavljanju vozila.
Zmanjšanje tveganja:
Med preverjanjem dejanskih vozil obstajajo tveganja prometnih nesreč, električnega udara in mehanskih okvar pri preverjanju nevarnih in ekstremnih pogojev. Uporaba platforme HIL za te teste lahko učinkovito zaščiti osebje in premoženje, prispeva k celovitemu testiranju stabilnosti in varnosti sistema v ekstremnih pogojih ter pokaže jasne prednosti pri razvoju ali nadgradnjah krmilnikov.
Sinhroniziran razvoj:
Med razvojem novega projekta se krmilnik in krmiljeni objekt pogosto razvijata hkrati. Če pa ni na voljo krmiljenega objekta, se testiranje krmilnika lahko začne šele po zaključku razvoja krmiljenega objekta. Če je na voljo platforma HIL, lahko simulira krmiljeni objekt, kar omogoča nadaljevanje testiranja krmilnika.
Specifično ravnanje z napakami:
Med testiranjem resničnih vozil je pogosto težko reproducirati določene napake, kot so poškodbe strojne opreme ali kratki stiki, in s tem so lahko povezana tveganja. Z uporabo operativnega vmesnika platforme HIL je mogoče reproducirati posamezne ali več napak, kar omogoča učinkovito testiranje, kako krmilnik obravnava različne vrste napak.
03 Kako izvesti testiranje platforme HIL?
Nastavitev platforme:
Nastavitev platforme vključuje vzpostavitev programske in strojne platforme. Za testiranje vozil programska platforma vključuje izdelavo modelov testnih scenarijev, simulacijskih modelov za senzorje in modelov dinamike vozil ter programsko opremo za upravljanje testiranja. Nastavitev strojne platforme zahteva omare za simulacijo v realnem času, vmesniške plošče V/I, simulatorje senzorjev itd. Izbira komponent strojne platforme temelji predvsem na tržnih odločitvah, saj je lahko samostojni razvoj zahteven.
Integracija HIL:
Izberite ustrezna orodja za testiranje glede na zahteve in ustvarite ustrezno okolje za testiranje. Nato združite sodelujoče modele algoritmov s testnim okoljem, da oblikujete sistem z zaprto zanko. Vendar pa je na trgu na voljo veliko orodij za testiranje različnih proizvajalcev z različnimi standardi in podatki o vmesniku v primerjavi s testiranim krmilnikom, zaradi česar je integracija nekoliko zahtevna.
Testni scenariji:
Testni scenariji morajo zajemati večino primerov uporabe in upoštevati celo nereproducibilne pogoje. Signali senzorjev morajo biti skladni z resničnimi situacijami. Natančnost in celovitost testiranja sta pomembna kazalnika učinkovitosti testiranja HIL.
Povzetek testa:
Povzetek testa mora vsebovati: 1. Testno okolje, trajanje testa, vsebino testa in vključeno osebje; 2. Statistiko in analizo težav, ki so se pojavile med testiranjem, povzetek nerešenih težav; 3. Poročila o testih in oddajo rezultatov. Testiranje HIL je običajno avtomatizirano in zahteva le dokončanje konfiguracije in čakanje na konec testa, kar pomaga izboljšati učinkovitost testiranja in zagotoviti doslednost.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas objave: 9. oktober 2023
